横須賀市自然・人文博物館は三浦半島を中心とした

自然と歴史の博物館です。
市民文化の創造と発展に寄与する地域の博物館として次のような目標のもとに運営しています。

横須賀港は今から約160年前に米国ペリー艦隊が上陸して以来、海軍港として発展してきました。アメリカ海軍施設（横須賀本港）と海上自衛隊の司令部（長浦港）が置かれた港として広く知られており、トライアングルでは、これらの港を船でめぐるご当地クルーズ「YOKOSUKA軍港めぐり」を毎日運航しています。
YOKOSUKA軍港めぐりは、アメリカ海軍や海上自衛隊の艦船を間近で見ることができる、日本で唯一のクルージングツアーです。